Tasarım Kararı
Makinelerde sürücü kartları üzerinde güvenlik açısından kritik bir karar var: motor çalışmadan önce sensörün doğru konumu onaylaması gerekir.
Bu kartlarda 12 V MOSFET başlangıçta kapalı tutulur; MZ580 manyetik sensör doğru konumu algıladığında 600 ms sonra devreye girer. Böylece yanlış konumda çalışan motor ve beklenmedik hareket ihtimali ortadan kalkar.
Kullanılan Bileşenler
- Arduino Mega 2560 / ESP32 kontrol kartı
- TB6600, JSS860H, JSS556 step motor sürücüleri
- NEMA17 / NEMA34 step motorlar
- Hall (MZ580) ve reed sensörler
- 12 V MOSFET anahtarlama
- Limit switch, reed sensör
- TCS34725 renk sensörü (seçilmiş projeler)
