Bir vardiya boyunca aynı iş
Hastanelerde flaster, ped ve sterilizasyon kâğıdı kesmek rutin ama zahmetli bir iştir. Sabah gelen malzeme, elde makasla tek tek kesilir. Bu sırada üç sorun birden yaşanır:
- Tutarsızlık: Aynı malzeme iki kişide farklı ölçüde kesilir.
- Kaza riski: Elde kesik ve yaralanma.
- Zaman: Kesme, sayfa hazırlama ve dağıtım günün saatlerini alır.
Çözüm fikri: makine değil, "mod"
Birçok ürün, kullanıcıdan genişlik, uzunluk ve adet girmesini ister. Bu doğru bir yaklaşım değil, çünkü hemen herkes bu değerleri bilmez.
Ben makineyi modlara göre tasarladım. Kullanıcı ne yapmak istediğini seçer, makine gerekli parametreleri doldurur:
- Pediatrik acil IV
- Yetişkin acil IV
- Yara / bası yarası
- Ameliyathane / genel kullanım
- Sterilizasyon kâğıdı
- Medikal flaster
- Sülük pedi
- Eldiven kesimi
- Özel (custom) mod
Mekanizma: neden giyotin?
Bisturi mekanizmasını sağa-sola hareket ettirmek yerine yukarıdan aşağı hareket ettirmeyi tercih ettim. Giyotin hareketi, malzeme ne kadar ince olursa olsun aynı kesme kuvvetini uygular; yatay hareket ise ince materyalde kaymaya ve düzensiz kesime yol açıyor.
Kesme sırasında bıçak tamamen aşağı indiği için malzeme kaçma riski de yok.
Elektronik taraf
- Arduino Mega 2560 ana kontrol
- 240×240 renkli TFT LCD — dokunmatik arayüz
- Step motor + TB6600 ile malzeme besleme
- Hall sensör ile konum doğrulama
- 12 V MOSFET güvenlik anahtarlama: sensör doğru konumu onaylamadan motor çalışmaz
Bıçak körelenince ne olur?
Körelenmiş bıçak kesmez, sıkıştırır. Bunu engellemek için bıçak değiştirilebilir yapıldı. Yedek parça setinde bıçak, sensör ve rulman birlikte verilir; kullanıcı kendisi 5 dakikada değiştirir.
Sonuç
Makine, hastanenin günlük kesim yükünü karşılayacak şekilde üretime alındı. Elde kesme ihtiyacı kalmadı, ürün standartlaştı ve hasta memnuniyeti ölçülebilir biçimde arttı.
